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时序图将交互关系表示为一个二维图形，垂直方向为时间轴，时间沿竖线向下延伸;水平方向为对象维，排列的是协作中各独立对象的类元角色-对象。

时序图强调的是消息发送的时间顺序。它由活动者(Actor),对象(Object),消息(Message),生命线(LifeLine)和控制焦点(Focus of control)组成。